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工业机器人控制系统

CCR工业机器人控制系统

CCR系列工业机器人控制系统为我公司自主研发生产,有独立知识产权。此控制系统可控制多种机械结构(直角、SCARA、并联、串联、混联型机构),系统装载有用于搬运的码垛软件包,还有适用于喷涂、焊接以及切割、抛光打磨、去毛刺等专用软件包。 示教盒为人机操作界面,界面简洁大方,操作简便;为保障安全,示教盒上装有急停和安全启动开关;盒体为高强度工程塑料一次注塑成型,外形符合人体工程学;采用6.4吋彩色液晶显示器及高敏感度触摸屏和机器人专用控制键盘,可通过按键操作,也可以通过触摸屏点击操作,十分方便地实现对机器人的手动操作、示教编程、再现工作等人机对话功能。
 
 
  • 功能特征
  • 特别优势
  • 操作界面
  • 尺寸安装图
  • 可选面板
  • 其他参数
 


示教盒为人机操作界面,界面简洁大方,操作简便;为保障安全,示教盒上装有急停和安全启动开关;盒体为高强度工程塑料一次注塑成型,外形符合人体工程学;采用6.4吋彩色液晶显示器及高敏感度触摸屏和机器人专用控制键盘,可通过按键操作,也可以通过触摸屏点击操作,十分方便地实现对机器人的手动操作、示教编程、再现工作等人机对话功能。



主机箱


我公司自主研发的 CCR-CS系列工业机器人专用控制系统,可控制多自由度工业机器人,并可增加机器人外部控制轴,单通道最多可控制8轴,输入输出口I/O各40个点。机箱还具有RS232、USB、以太网接口,方便信息、数据的传递。控制系统最多可控制 3 台机器人共24个轴;并留有扩展接口,方便工业现场总线扩展和机器视觉等功能扩展。


CCR工业机器本体


CCR-RB系列工业机器人为6自由度垂直多关节串联结构,由底座、J1轴、J2轴、J3轴、J4轴、J5轴、J6轴等七部份组成;每个关节的运动是分别由一台伺服电机驱动一台低侧隙精密减速机实现,每个伺服电机均带有失电制动器。


电器控制柜

控制柜内装有我公司自主研发的CCR-CS110-机器人专用控制系统,进口交流伺服驱动器(6轴)、I/O接口,可控制6自由度机器人,并可增加机器人外部控制轴,最多可控制8轴,输入输出口I/O各40个点。电柜还具有RS232、USB、以太网接口,方便信息、数据的传递。控制系统最多可控制3台机器人共24个轴;并留有扩展接口,方便工业现场总线扩展和机器视觉等功能扩展。


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